To prepare oneself or to get ready for action or a challenge.

तैयार करना

English Usage: Before the big meeting, she had to gird up her resolve to present her ideas confidently.

Hindi Usage: बड़े बैठक से पहले, उसे अपने विचारों को आत्मविश्वास से प्रस्तुत करने के लिए अपना मन बनाया।